Стрекоза

Программное обеспечение «Стрекоза»

Программное обеспечение предназначено для повышения надежности ручного управления беспилотным воздушным средством (БВС).

Программное обеспечение реализует расширенные функциональные возможности управления БВС при помощи интеграции в полетный контроллер.

Язык разработки: C#

ПО внесено в Реестр программ для ЭВМ,

регистрационный № 2025667024 от 02.07.2025

ПО внесено в единый реестр Российского ПО Минцифры Реестровая запись №29608 от 18.09.2025

Задачи ПО

реализация двойного приёмника, который обеспечивает переключение между источниками сигнала и дает возможность отслеживать активность по протоколу CRSF;
управление VTX, куда входит изменение канала, частоты и мощности по AUX-каналам;
реализация доработки PID-регуляторов, управление моторами, фильтрация сигналов и другие алгоритмы стабилизации и управления.

Функциональные характеристики ПО

обеспечивает управление в двух независимых диапазонах частот по каналу радиолинии «вверх» и «вниз» передатчиков БВС в широком диапазоне частот;
определяет потерю сигнала с приемника и реализует автоматическое переключение на резервный приемник и передатчик;
отслеживает передачу информации с приёмников радиосигнала в полётный контроллер БВС по протоколу CRSF (двоичный протокол связи для радиоуправляемых устройств);
совместимо с полетными контроллерами на базе микроконтроллеров STM32 серий F405, F722 других, поддерживающих ядро Betaflight;
формирует телеметрию, данные RSSI, качество канала;
реализует использование 80 каналов видеопередачи;
функция переключения каналов реализована на пульте управления;
поддерживает функцию Failsafe;
отражает уровень батареи;
поддерживает функцию обработки датчиков, стабилизации полета и контроля двигателей;
поддерживает управление ресурсами (память, прерывания);
обмен данными с внешними системами (например, с наземной станцией управления);
каналами управления являются Throttle, Yaw, Pitch, Roll;
обеспечивает низкоуровневое взаимодействие с аппаратной частью (датчики, таймеры, UART, SPI, I2C и пр.).

Компоненты ПО

Схема информационного обмена компонентов программы.

Эксплуатация и жизненный цикл ПО

В процессе эксплуатации ПО не требует обслуживания, так как является встроенным программным обеспечением. ПО работает в автоматическом режиме и не требует дополнительной поддержки во время своего жизненного цикла.

Гарантия

Устранение неисправностей, выявленных в ходе эксплуатации программного обеспечения, а также дальнейшее совершенствование и доработка программного обеспечения производится специалистами разработчика.

Условия и стоимость

ПО используется на условии лицензионного договора. Стоимость лицензии на ПО рассчитывается индивидуально. Для инициирования процесса подготовки коммерческого предложения свяжитесь с нами по электронной почте info@intsys.space или оставьте сообщение.